In vielen Anwendungen stützt sich die Ortung autonomer Systeme hauptsächlich auf GPS/RTK. Wenn sich solche Fahrzeuge jedoch in geschlossenen Räumen oder sogar unter Dächern oder Bäumen befinden, ist GPS/RTK möglicherweise nicht stabil oder sogar nicht verfügbar. In solchen Fällen kann die UWB-Lokalisierung eine nützliche Alternative sein. In der Regel werden mehrere UWB-Beacons verwendet, um die Flugzeit der UWB-Signale zwischen dem Fahrzeug und diesen Beacons zu messen. Wenn die Positionen der Beacon bekannt sind, kann die Position des Fahrzeugs bestimmt werden.