Dans de nombreuses applications, le positionnement des systèmes autonomes repose principalement sur le GPS/RTK. Cependant, lorsque ces véhicules se trouvent à l’intérieur ou même sous des toits ou des arbres, le GPS/RTK peut ne pas être stable, voire indisponible. Dans de tels cas, la localisation UWB peut être une alternative utile. Généralement, plusieurs balises UWB sont utilisées pour mesurer le temps de vol des signaux UWB entre le véhicule et ces balises. Si les positions de la balise sont connues, la position du véhicule peut être déterminée.
SYSTÈME DE LOCALISATION EN TEMPS RÉEL
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Stettbacher Signal Processing AG a optimisé son propre système UWB pour les besoins de la conduite autonome. En particulier, deux caractéristiques d'antenne différentes sont disponibles pour les balises et pour les véhicules.
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