Schnittstellen waren schon immer die Spezialität des Trossinger Innovationsbetriebs für Absolute Positionserfassung. Es war also nur eine Frage der Zeit (und der Marktanforderungen), bis die bewährten SIL-Drehgeber der CD_582+FS-Serie auch mit der Schnittstelle CANopen Safety verfügbar werden. Die zugrundeliegende CAN-Schnittstelle ist geradezu ein Veteran in der Automatisierung, denkt man an die bisher realisierten, Ethernet-basierten Anbindungen mit PROFINET/PROFIsafe, Ethernet/IP mit CIP Safety™, FSoE (FailSafe over EtherCAT)und Ethernet Powerlink / openSAFETY.
Anders als diese Schnittstellen arbeitet CANopen Safety nach dem “White-Channel-Prinzip”, d.h. in der Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanwendung muss der gesamte Signalweg seine Zuverlässigkeit nachweisen. Dies geschieht unter anderem durch Sendewiederholung und unter Ausnutzung des unterlagerten CSMA/CA (Collision-Avoidance)-Protokolls, das allen CAN-Implementierungen zugrunde liegt.
Den Nachweis der Zuverlässigkeit hat die Schnittstellenanbindung des TR-Drehgebers durch ausführliche In-House-Tests erbracht, die Abtasttechnologie ist, wie bei allen CD_582+FS bewährt und geprüft. Dieser modulare Baukasten baut auf aktuellste Technik auf und ermöglicht bestens an die Anwendung angepasste Drehgeber aus dem Standardportfolio. Mechanisch stehen Anbindung per Vollwelle, Aufsteckhohlwelle (Sacklochwelle) und durchgehender Hohlwelle bereit. Detaillierte technische Daten, Anleitung sowie die sicherheitstechnischen Kennwerte zum direkten Einlesen in handelsübliche Planungs- und Auslegungswerkzeuge sind auf der Homepage der TR Electronic zu finden. Die CD_582+FS SIL-Drehgeber von TR Electronic und ganz besonders die neuen CANopen Safety machen die Entscheidung für sicherheitsgerichtete Drehgeber sehr leicht: Gleicher Bauraum, erheblich höhere Sicherheit. Das gibt es, mit dieser Variantenvielfalt, derzeit nur von TR Electronic.
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TR Electronic liefert bewährten Sicherheitsdrehgeber mit CANopen Safety-Schnittstelle aus.
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